六色柔性版印刷機的各印刷色組上下層疊，擺放在印刷部件主墻板的一側或兩邊，每一個印刷色組通過裝在主墻板上的齒輪傳動。印刷時，承印物依次通過各印刷組，結束全部印刷。每一個印刷色組都有壓印滾筒、印版滾筒和輸墨設備，并且各印刷色組結構相同。層疊式柔性版印刷機可印刷1到8色，但多為6色，若配置有翻轉設備，還可以進行正、不和印刷。機組式柔性版印刷機的各印刷色組彼此獨立且呈水平直線擺放，機組之間可用一根共用的傳動軸來驅動印刷單元。
    六色柔性版印刷機可由各機組的獨立傳動系統驅動印刷單元。衛星式柔性版印刷機所有的印刷單元共用一個印刷滾筒，即只需一個大的中心壓印滾筒，各個印刷滾筒圍繞著這個大直徑的壓印滾筒轉動。在承印物進入印刷滾筒和壓印滾筒之間，緊貼著壓印滾筒的表面轉動一圈后，依次結束多色印刷。這樣的機器設備其實還有很多分類，可以將其包括單色印刷機，單色柔版印刷機以及全自動柔性版的印刷機等。